Zebra V53.17.21Z firmware对斑马105SLPlus，110Xi4，140Xi4，170Xi4，220Xi4，R110Xi4，RZ400，RZ600，S4M，ZM400，ZM600打印机有效。

  Zebra V53.17.21Z是最新的支持上述打印机的ZPL语言的Firmware。 
 

V53.17.21Z firmware针对前一个版本V53.17.19Z firmware做了如下更正：
* 屏幕显示已被修改为更好地显示打印机。
* 随机数将在面板上不被显示为“x of y printed”的内容。
* “TEAR OFF”，波兰语翻译已更新。
* “RIBBON OUT”，波兰语翻译已更新。
* 支持使用符合AIM ITS/99-005 1999.11.4标准的CODE128 FNC1。
*  FTP连接在数据传输过程中将不再不正确关闭。
* 打印服务器现在可以正确处理零碎的TCP数据包。
* 通过LPD打印时，发现的问题已得到解决。
* 当使用WPA-PSK时，无线打印服务器没有连接到特定的接入点的问题得到解决。
* 当在IAS2008服务器上使用PEAP时验证失败的问题得到解决。
* 当配置WPA - LEAP时，无线打印服务器失去与某些控制器长时间沟通的问题得到解决。
* Applicator mode在开机打印时将不再影响打印机。
* PAX4打印头电阻值在电源周期之后是持久的。
* WEB和DELAYED CUT，俄文翻译已更新。
* ~JS已经更新正常时参数使用小写字母。
* PRINTSERVER当IP失效时将尝试更新DHCP地址。
* 超过8个字符的文件名称将不再在碎片整理过程中改变。
* RAM管理得到了改进，以减少内存不足的错误。
 
 
关于固件下载的方法，可以通过ZDownloader下载工具来完成，其他打印机可以通过下述方法来完成：
1、下载V53.17.11Z firmware固件文件。
2、进入DOS下，复制该文件到打印机端口。
■ 通过并口时
直接复制文件到LPT端口
COPY V53.17.11Z.ZPL LPT1
■ 通过网络接口时
要通过网络连接发送文件，需通过FTP文件传输协议：
1）进入DOS提示符和改变的固件文件所在的存储的目录。
2）从DOS提示符下键入：FTP<空格><目的打印机的IP地址><回车>
3）再次按<回车>键。
4）然后你会看到FTP提示：FTP>
5）输入：put<空格><filename><回车>
现在该文件被发送到其目的地。
例如：
put V53.17.11Z.ZPL <回车>
注：FTP是大小写敏感的，使用小写。
■ 通过串口时
通过COM口要发送的文件，你首先需要设置端口上的通信参数，然后复制文件：
1）输入：MODE COM1 57600,N,8,1,p（硬件握手）或者MODE COM1 57600,N,8,1,X（Xon / Xoff）
2）输入：COPY V53.17.11Z.ZPL COM1
此过程将覆盖目前安装在您的打印机上的较早软件版本。
 
注：为了下载速度快，建议使用计算机的并行打印机端口连接到打印机，这种方法将耗时10至15分钟。通过串口发送将需要更长的时间。